Es por ello que pregunto si se puede o no para ver si acepto o no dicho trabajo, no soy autónomo y si tengo que hacerme autónomo paso de pillar el trabajo.
Revisa tu consulta original. No estás preguntando si debes pagar impuestos o no por esos ingresos sino que estás preguntando si hay algún límite para que Hacienda no detecte esos ingresos.
Independientemente de la naturaleza del trabajo, debes declarar siempre los ingresos y pagar el IRPF que corresponda. En cuanto a darse de alta de autónomo, ahí la cosa no está tan clara cuando los ingresos son bajos. Si superan el SMI claramente tienes que darte de alta de autónomo. Si no lo superan entonces está el tema de si es un trabajo habitual o no pero la ley es de lo más ambigua en este punto. Busca en el foro de fiscalidad donde encontrarás algunos hilos que hablan sobre el tema.
En cualquier caso, debes siempre declarar los ingresos y cumplir con el pago del IRPF correspondiente.