Hola garradine,
El tema de los cajeros con ING está de la siguiente manera:
https://www.ingdirect.es/tarjetas-ing/cajeros.html#bloque3
A excepción del caso en que te encuentres en la comunidad de Madrid, no cobran comisión si extraes más de 200€
En mi caso no es problema ya que soy de los que voy al cajero muy de vez en cuando para tener "reservas" en casa así que no me haría lo del BBVA
Si eres de los que va muy a menudo a sacar 20€, si que te convendría una cuanta paralela sin comisiones dependiendo de las sucursales que tengas más a mano en tu zona (Caixabank tiene ImaginBank, Santander tiene OpenBank y BBVA tiene la cuenta Online, por ejemplo)
Por otro lado, sabías que existe el Plan Amigo de ING a la hora de abrirte la Cuenta Nómina?
https://www.ingdirect.es/sobre-ing/pdf/BasesPlanAmigo.pdf
Te envío más datos sobre el tema por privado ;)
Un saludo!