Mercedes clase E

Buenos dias, tengo un mercedes clase E 320 cdi avantgarde de 2006 y lleva tiempo haciendome un ruido en la parte trasera, es cuando acelero un claclaclaaaclaaa y si acelero mas fuerte mas rapido suena, lo he llevado a la casa ya dos veces y no dan con lo que tienen, me han dicho que la transmision en ese coche es muy muy dificil que sea ya que tiene 210.000 kms en 11 ańos que tiene, si alguien me puede ayudar... gracias