Deuda al ayuntamiento - Abogados

Compre un chalet en el año 2016, según el registro de la propiedad libre de cargas, pero ahora nos ha llegado una carta del ayuntamiento, que se debe del año 2010 toda la urbanización el último pago de haber urbanizado la zona, pues mi duda es esa deuda no estaba en el registro y no está puesta en escritura, pero tuvimos problemas con los anteriores dueños y los denunciamos y al llegar al acuerdo de darnos la  indemnización nos hicieron firmar un papel como que:
Quedan resueltas todas las controversias que tienen causas en los hechos descritos o las que pudieran surgir en adelante derivados de la compraventa, renunciando a cualquier tipo de reclamación o acción futura y no teniendo las partes nada más que reclamarse por concepto alguno derivado de la expresada compraventa.
Pero nunca se habló de dicha deuda, podría hacer algo para reclamarse lo gracias.