Temperatura constante suelo radiante - Calefacción

Me acaban de instalar suelo radiante en mi vivienda. Tengo el termostato a 21° y se suele encenderse por la mañana un par de horas hasta que alcanza esa temperatura de consigna y aunque se apague la calefacción  por la inercia térmica alcanza los 22 grados y ya dura todo el día descendiendo poco a poco la temperatura. ¿Ese es el uso correcto del suelo radiante? He leído q para un ahorro es preferible tenerlo siempre encendido, ¿Como lo consigo? ¿Cómo hay mayor ahorro?
Gracias.
Foto: Línea naranja:Temperatura de consigna. Línea negra: Temperatura sala. Barras amarillas: Caldera encendida.