Aceite mineral a sintetico o viceversa - Motor

Buenas tardes, e comprado un vehículo de segunda mano recientemente y quería hacerle un cambio de aceite , desconozco la marca de aceite que tenia el auto anteriormente pero conozco las especificaciones de viscosidad que usa el motor las cuales son 5w-20, mi pregunta seria la siguiente habría algún problema con el motor si cambio de un aceite minera a un aceite sintético siendo estos de las mismas viscosidad?