Compraventa de piso de madre a hijas - Abogados

Buenas, somos 5 hijas y nuestra consulta es si nuestra madre podría donarnos o vendernos la vivienda actual donde residimos dos de sus hijas (yo y mi hermana) a nosotras dos. En caso de fallecimiento de nuestra madre, le correspondería a las otras hermanas su parte, pero nuestra madre quiere dejarnos el piso solamente a nosotras dos. Así es como está estipulado ahora mismo el testamento, ya que no puede desheredar a las otras tres hijas. Por tanto es la consulta de si nuestra madre podría vendernos el piso por un valor simbólico o donárnoslo para que las otras tres hijas no tengan derecho de herencia sobre el piso. Nos queremos informar si es posible realizar alguna de las dos opciones, y en caso afirmativo, qué costes conllevaría, si habría que declararlo en la renta, etc. Actualmente ni mi hermana ni yo tenemos ingresos. Muchas gracias.