Los 'riders' de Deliveroo son trabajadores de empresa y operaban como falsos autónomos

Lógico y normal. Me sorprende que no nombren a Glovo que opera bastante parecido.
Eso sí, la sentencia es recurrible, a ver que pasa al final.

En mi opinión está muy claro que son empleados y deberían tener contrato laboral, ya que se dan todos los elementos que definen una relación laboral en España. Y lo mismo para Glovo.

Supongo que lo lógico y normal no es sólo darlos de alta en la seguridad social sino también pagar todas las cuotas atrasadas que no ha pagado la empresa a la seguridad social.

Pienso igual, no sólo dar de alta a los trabajadores ahora, sino pagar las cotizaciones atrasadas.
Aunque en el fallo de la sentencia no queda claro que se obligue a esto último:
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://www.ugt.es/sites/default/files/sentencia_deliveroo_23_julio2019_ugt.pdf&ved=2ahUKEwiJsLXL6c3jAhWKEBQKHbIkAnAQFjALegQIAxAB&usg=AOvVaw3GTpwiSq9-U7WZMwtpceTy