Consulta sobre paro luego de baja voluntaria

Hola, voy a dejar mi trabajo luego de 17 años en la misma empresa, causando baja voluntaria, para irme a otra empresa.
El único reparo que tengo, es que, si me va mal en la otra empresa, pueda quedarme sin siquiera el paro.
Si no paso el periodo de prueba, cobraría el paro o no?
Saludos rankianos.