Autónomo socio trabajador, doble presentación de impuestos?

Buenas noches:

Hace un año cree una SL y soy administrador unico y trabajador (no hay más empleados). Estoy dada de alta en el regimen de autónomos porque así me obliga la ley.

He venido presentado los impuestos de la SL en los meses correspondientes y pagando mi cuota, no la paga la empresa, a la seguridad social.

Lo que no he realizado ha sido ninguna declaración como Autónomo, ya que no he realizado ninguna factura a mi empresa ni he recibido ninguna retribución por el trabajo realizado para la SL.

¿Estoy obligada a presentarlas aunque no tenga actividad como autónomo?.

Muchas gracias. Son muy interesantes los foros.