Trabajar por cuenta ajena o ser autónomo

Alguien con experiencia en el mundo laboral.

Llevo 17 años en diferentes empresas y ahora un compañero me ofrece irme con él como autónomo.

Qué opináis?

Tendré mejor horario y libertad.

Tengo 35 años.  Estoy pensando en irme con él 2 años y luego irme a otra empresa si procede.

Gracias