Compaginar ser Autonomo con trabajo en una empresa

Buenos dias,
Actualmente estoy dado de alta en el RETA como autonomo des del 2016 con dos actividades profesionales.
Para el mes de noviembre estoy pensando entrar a trabajar en una empresa con nómina.
¿Se puede compaginar las dos trabajos, como autónomo y cobrando una nómina?
¿Qué pasos habría que hacer en la seguridad social y hacienda?

Gracias de antemano