Tienes una base imponible de 20.000 euros. Para hallar la base liquidable, tienes que aplicar las reducciones según los grupos (como bien dice Lunatico, depende del grado de parentesco):
Grupo I: adquisiciones por descendientes y adoptados menores de veintiún años, 15.956,87 euros, más 3.990,72 euros por cada año menos de veintiuno que tenga el causahabiente, sin que la reducción pueda exceder de 47.858,59 euros.
Grupo II: adquisiciones por descendientes y adoptados de veintiuno o más años, cónyuges, ascendientes y adoptantes, 15.956,87 euros.
Grupo III: adquisiciones por colaterales de segundo y tercer grado, ascendientes y descendientes por afinidad, 7.993,46 euros.
Grupo IV: en las adquisiciones por colaterales de cuarto grado, grados más distantes y extraños, no habrá lugar a reducción.
Fuente: Artículo 20 Ley Impuesto Sucesiones y Donaciones.
Una vez conseguida la Base Liquidable, se aplicará la tarifa del impuesto.
Saludos.