para facturar con IVA deberías estar dado de alta de licencia fiscal, pagar autónomos, etc... , en fin un movidón y por la cuantía de que se trata (menos de 3000 €), complicado que Hacienda te pille. En esto casos, lo más correcto dentro de la irregularidad es que la empresa te diera de alta como trabajador por contrato de obra y servicio y te emitiera nómina por este importe, el problema es que se como la Seguridad Social a cargo de empresa, aprox unos 33 €. Otras opciones es que te pague de caja previa presentación de un ticket de gastos tuyos; gasolina, etc.
Un saludo