Complementaria modelo 130 fuera de plazo

Me he dado cuenta de que he ingresado un poco menos a hacienda de lo que debería en la autoliquidacion del tercer trimestre. 
Como arreglarlo. Me llevará un perjuicio grande? La diferencia es de unos 500 euros por lo que debería haber ingresado unos 100 euros más a favor de hacienda. Los podría meter en la próxima autoliquidacion, ya que el año no ha concluido?