Pago de impuesto de sucesiones con dinero del fallecido

Son 5 titulares de cuenta bancaria, fallece el propietario del dinero, que era solo uno, se paga impuesto de sucesiones dando el número de cuenta bancaria en vez de ir al banco a que autorice y se supone que tiene que emitir cheque para Hacienda ,
El banco autoriza el pago , puede haber algún problema con Hacienda por no haber seguido el trámite correctamente?
Gracias