Buenos días Jyague,
Te dejo aquí un par de softwares gratuitos que he encontrado, aunque, seguramente, dependiendo de la marca que sea cada una de las impresoras tendrás un programa específico para cada una de ellas.
Software PaperCut (gratuito) --> Esta aplicación, para plataformas de Windows, es totalmente gratuita y con ella podrás registrar las operaciones de impresión y proporcionar en tiempo real los registros como la fecha y hora de impresión de un documento, el nombre del usuario que realizó la impresión, número de páginas...
https://www.papercut.com/products/free-software/print-logger/spanish/
Software PrintLimit (30 días de prueba) --> Podrás controlar, monitorizar, administrar y contar la impresión de todos los dispositivos.
https://www.printlimit.com/spanish/control-de-impresiones/
Espero haberte ayudado!