Licencia AM - Dirección General de tráfico (DGT)

Una pregunta si tengo licencia desde los 17 años ahora tengo 50 y entonces no me ponía caducidad de la licencia. Pero si tengo que renovarla eh leído por internet que si está caducada no pasa nada y no tengo que hacer exámenes sicotecnicos simplemente pagar las tasas y el seguro . La licencia la perdí en el cambio de casa osea estará caducada aunque no pudiera fecha y extraviada. Me dicen que solo tengo que ir a pasar el examen sicotecnico y ya me la darán. que debo o me pedirán para tener la licencia de nuevo ahora llamada AM gracias.