Reclamación Previa Incapacidad Permanente - Incapacidad Permanente Total

Buenos días, me han concedido una IPT recientemente sin pasar por ningún tribunal médico. Como no estaba conforme con el grado he ido a un abogado para informarme y éste me ha dicho que no me moleste en presentar la reclamación previa y vaya directo por la vía judicial, no sin antes acudir a un perito médico que me ha recomendado para estudiar la viabilidad de mi caso. ¿No es obligatorio presentar reclamación previa antes de acudir a la vía judicial? 

Un saludo y gracias.

menudo abogado. primero reclamación previa y si desestiman demanda.