Incapacidad permanente con carácter retroactivo - Incapacidad Permanente Total

Buenas, me gustaría saber si es posible cobrar con carácter retroactivo.
Mi caso es el siguiente:
Estuve cuidando de mi abuela mas de 7 años.Le concedieron la incapacidad permanente con el tercer grado, pero nunca llegamos a cobrar ni un euro. Así hasta que se murió!. Mi pregunta es.. podría reclamar?!.. deberían pagar con carácter retroactivo aunque ella no esté??!
Gracias de antemano.