Haz la suma y si no sobrepasas la cantidad para tu unidad de convivencia si, mira los requisitos en la web de la seguridad social, unidad de convivencia empadronada 6 meses vivienda, etc, etc
De todas maneras se tienen que dar cuenta del error porque de uso exclusivo es para parejas y matrimoniosvseparados con o sin hijos y lo de la renta pues ya consultarán de todas formas con la AEAT,
Lo puedes intentar solucionar cuando te pidan documentos y aclararlo pero yo lo hice por correo electrónico al funcionario directamente, pero sería mejor que lo fueras intentando desde ahora por teléfono o cita previa, saludos
Pues tuviste suerte porque para ser usufructuario necesitas un título jurídico, será vivienda cedida en precario por un familiar,que como dije no hace falta contrato, un acuerdo verbal es suficiente