La indicacion de "gift", que he leido, no sirve de nada, sea regalo o no, tiene un valor y debe tener una factura y por lo tanto como mínimo tiene que pagar el IVA español correspondiente.
Yo soy habitual comprador de mercancias en USA, más de 100 compras año,el número de veces que me ha parado algo Aduanas, debe andar por el 10 %, cuando eso sucede tienes tres opciones, hablar con una agencia y que te lo hagan o ir al aeropuerto a pagar y retirar la mercancia, llevando la factura, o copia de la transferencia o factura de Paypal (el sistema de pago casi obligado con USA) o enviar la factura por fax al número que ellos te dicen, Correos te traerá a casa la mercancia y la factura para que le pagues. La factura tiene que incluir los gastos de envio o sea que te cobran el IVA sobre el total de Coste+Gastos envio, además de unos pequeños costes de Correos.
Por supuesto no es real que todos los envíos pasen por aduana en Madrid, la aduana la pasan el el aeropuerto internacional más cercano a tu domicilio.
He leido tambien, que se pregunta si sería mejor hacer el envío por Agencias Particulares, mi consejo es que en ningún caso, lo acepteis, pues en las agencias pasa la aduna prácticamente todo.
Mi experiencia me dice, que en aduanas no tienen el mismo tratamiento la paquería que las cartas certificadas o no; Las cartas, para ser carta tienen que tener un peso inferior a 2 Kg. en España y 4 Libras en USA, pero raramente te controlan y acabas pagando, en cambio los paquetes, tienen muchas posibilidades de pagar, por ello lo mejor a hacer es que te hagan envíos dentro del peso límite, para ser considerado como carta.
Con los paises de la U.E. ya sabeis no hay que pagar nada.