Los padres tienen que pagar el impuesto de plusvalía municipal al vender el piso. La hija tiene que pagar sucesiones al recibir el dinero. La donación a la hija se formaliza en el notario. Saludos
En principio es para todos los hermanos (entiendo que no tiene descendientes) a partes igualesa. Ahora, si un hermano lleva x años ocupándose de una persona discapacitada, lo que me parecería moralmente correcto es renunciar a la herencia el resto de los hermanos. Saludos