Que hacer para liquidar un embargo

Si se embarga una cantidad parcial en una cuenta bancaria de varios titulares , correspondiendo el embargo a uno de ellos Para liquidar el embargo nos ponemos en contacto con el abogado que puesto la demanda que el Juzgado nos ha facilitado , nos debe presentar una liquidación.? Como nos aseguramos que se tramitará la cancelación del embargo ? O mejor acudimos a un abogado y lo gestionen entre ellos?Gracias