Domiciliacion SEPA

Buenas tardes,

Tengo dos cuentas en el mismo banco. Tenia domiciliado un pago de un aplazamiento de impuestos para hacienda pero me han devuelto el recibo (un primer pago y ninguno anterior). El banco me ha informado que hace años les di la orden para un cambio de domiciliación de cargos SEPA. Yo no recuerdo haber firmado nada y menos con la de años que hace que "firme" la autorización (prescribia en el 2020).  Cuando supuestamente lo hice no habia digitalización con lo cual les he pedido que por favor necesito copia de mi autorización la cual la tienen que solicitar al archivo central.  Alguien se ha encontrado alguna vez en esta misma situación? Es normal que aunque se tenga dada dicha autorización uno no pueda pagar desde la cuenta que quiera y le diga a su gestor?

Un saludo y espero algun caso similar que me pueda ayudar.