Levantamiento de embargo

Buenas tardes. Tengo el siguiente problema.
Mi hermano y yo, tenemos un piso al 50%.
Pero su parte está embargada por otro piso, que supuestamente estaba hecha una dación en pago, pero nunca se efectuó. Por lo que el banco, al considerar que no ha pagado, le ha generado una deuda. 
Ahora el banco ha cogido y le embargo el piso que mi hermano dejó de pagar, y lo han subastado, y se lo han quedado ellos.
Ellos nos piden pagar ahora para levantar el embargo de la parte del piso que tenemos a medias, no les vale con haberse quedado con el piso.
Hemos propuesto una cantidad y nos la han denegado, pero sin decirnos por qué cantidad realizarían el levantamiento, lo que hace que retrase el proceso.
No se si alguien me puede decir, si hay una solución rápida. Porque según nuestro abogado se pueden quedar sin nada, pero el proceso es largo.

Muchas gracias de antemano.