Desde el punto de vista funcional, creo que podrias tomar el control de los ahorros de tus padres mediante un Prestamo entre Familiares.
No tributa a hacienda y creo que lo unico que has de hacer, es un contrato privado en el que se plasme el asunto en detalle y presentarlo en hacienda junto con el formulario 600 para que quede constancia.
Asi a bote pronto se me ocurre algo como: " Presto X € a Fulanito, que es mi hijo, para que se ocupe de su custodia a condicion de que podamos disponer...".
Así queda claro que es un dinero que se ha de devolver.
De esta manera, quedaria el dinero en tus manos, a su disposición.
El planteamiento lo hago dando por supuesto que no eres un malvado y no hay animo de retorcer el asunto para darles el palo.
No se si esto es una barbaridad tal y como lo he escrito.
* Huy, no se puede editar el campo En respuesta a: ?