¿Cómo no ser pobre al jubilarme?

Hola: 
Salvo mejor criterio de muchos aquí que saben más que yo: 
Mientras que te informas y formas (este lugar, si se le dedica tiempo es muy bueno), en tu situación (relativamente joven, nivel de rentas que no es alto (y poca problemática fiscal) una buena opción creo que puede ser la indexación. Hay muchísimo al respecto, y muchas opciones, incluyendo hacer un plan de pensiones indexado "a la carta" con aportaciones periódicas. Como ejemplo (hay muchos más y TE ANIMO ENCARECIDAMENTE A QUE COMPARES Y ESCOJAS EL QUE CONSIDERES MEJOR) puedes echarle un vistazo a como funciona https://indexacapital.com/es/esp/. 
No tengas prisa y no te precipites, que aún eres joven, puedes permitirte tener paciencia. Lo mejor es dedicarle tiempo tú mismo, conocerte a tí mismo para ver el nivel de riesgo que quieres asumir, por ejemplo. Aquí hay mucha y buena información al respecto.
Un saludo y suerte

Abrir la otra puerta de los planes de pensiones... No poder retirarlos...
Yo pensaba mas en un producto que pueda recuperar si así lo valoro, por si ocurriera alguna eventualidad.

Bueno, puedes no hacer un plan de pensiones indexado, sino una cesta de fondos indexados. Puedes hacertelos tú mismo, seleccionando los fondos e inviertiendo en ellos la cantidad que estimes oportuna (nivel avanzado), o, a cambio de una comisión adicional al coste de los fondos, hay servicios que lo hacen todo por tí (nivel iniciación, vuelvo a mencionarte indexa y otras muchas que te ruego investigues, no lo tomes como una recomendación, la menciono porque soy cliente de ellos, pero hay muchos más). 
Tendrás la flexibilidad de salir cuando quieras. A cambio perderás los beneficios fiscales, pero en tu situación económica, si solo son los ingresos que mencionas, me parece que no pierdes mucho beneficio. 
Suerte. 

¿cotizas por lo minimo en autonomos?¿1600 es el sueldo que te pones o lo que te imputas en la declaracion de la renta?
ser autonomo y cotizar por lo minimo te da una ventaja en los planes de pensiones pero debes de generar unas ganacias de mas de 60000 euros al año porque sinio esa ventaja disminiye.
como sabras al resactar el pp en forma de rentas (porque todo de golpe no tiene sentido y el palo fiscal es gordo), lo que rescatas se im puta en rentas de trabajo. si cotizas por lo minimo tu pension sera la mininma asi que ya con lo que te desgravas en el pp (si ganas mucho) te compensa hacerlo aunque rente poco ya que te ahorraras un 15% de tributacion


espero haberme explicado bien

Lo fácil es indexarte al msci en myinvestor por ejemplo y dejarlo correr. Cuando te jubile deberías tener una buena cantidad. 

Si fueses un trabajador con ese sueldo pasarian dos cosas:
Tendrias menos dinero a final de mes porque el empresario cotizaria mas por ti a la SS.
Tendrias una mejor jubilacion, porque entiendo que ahora cotizas por el minimo.
Hay estudios que dicen que los jubilados cobran mas de lo que cotizan, pero son falsos, por tanto te interesa mas seguir pagando el minimo de autonomo.
Tienes como todos los autonomos una ventaja, en lugar de pagar mas, aportar a un plan de pensiones. Pero todo depende de la cantidad que aportes con 150 no esperes ningun milagro, seguiras siendo pobre.

Un buen fondo indexado de exposición global y dollar cost averaging, lo que viene siendo meter todos los meses la misma cantidad, llueva o haga sol. 

Aquí algunos de los mejores (de los que tienen menor costes/TER) de renta variable:
Vanguard Global Stock Index Fund EUR Acc
Fidelity MSCI World Index Fund P-ACC-EUR
iShares Developed World Index Fund D Acc

De renta fija, lo mismo y bien diversificados:

Vanguard Global Bond Index Fund EUR Hedged Acc (MEDIO PLAZO)

Vanguard Global Short-Term Bond Index Fund EUR Hedged Acc (CORTO PLAZO, más equivalente a cash que a otra cosa)

Si quieres saber cuánto distribuir a renta variable vs renta fija, o aprender algo más en general, te recomiendo que te leas 'El pequeno libro para invertir con sentido común' de Jack Bogle o 'Un paseo aleatorio por Wall Street' de Burton Malkiel.

Por cierto, antes de cerrar. En esta entrada de mi blog explico 4 pasos basicos a dar antes de plantearse invertir: https://www.winversorfinanciero.com/pasos-clave-a-dar-antes-de-invertir/

Es muy básico pero si eres novato te puede ayudar. Y no te preocupes, a 25 anos vista de tus 65 aún tienes tiempo para hacer crecer tu cartera.

Un saludo,
Manu