Herencia - Abogados

Hola saber lo del testamento, pone que mi padre esta separado por leí, pero no quería es asi, sino de palabra cada uno para su casa, mi madre esta cobrando solo Viudez y no le toco nada por herencia se lo quedo todo una prima de mi padre y mi hermano y yo nos dieron él 25% de toda la herencia .y por eso quería saber si se podería ir a juicio para
volver a repartir los vienes? Ya que acabo de ver las ultimas voluntades de mi padre que él nel deja a su prima como heredera universal pero mi padre no estaba no estaba mental mente capacitado para firmar ningún tipo de documento porque era toxicómano. ¿Quería saber donde puedo solicitar algún documento para demostrar que no estaba apto para firmar documentos eso fue en él 2010?