Herencia y notario - Abogados

Buenos días
Hay una herencia sin aceptar ni repartir y uno de los herederos pretende acudir a un notario para que obligue a los demás a aceptarla.
He leído que es el procedimiento habitual y legal y que si no compadecen, la aceptan.
Esto es así?
En caso de compadecer y aceptar, el reparto de la herencia podría generar desacuerdo. En este caso habría que ir necesariamente a la via judicial?
Un saludo y gracias