Quitar las sillas no es necesario pero ayuda. Si no las quitas estás exigiendo más trabajo al aparato. Eso no sería inconveniente si no fuera por la limitación en la duración de la batería. Si hay muchas patas debajo de una mesa añades mucha dificultad al trabajo, lo que hará que lleve más tiempo y más gasto de energía.
Tampoco es necesario poner las sillas encima de las mesas. Se pueden sacar del cuarto y luego se vuelven a colocar en su sitio. A gusto de cada uno.
Si se encuentra con cables o con cualquier otro obstáculo tropezará y cambiará de rumbo. Si no tiene por donde pasar no pasará. Si encuentra un hueco por el que pasar y después se encuentra metida entre una maraña de cables puede quedarse atrapada y se parará.
Si no quieres que pase por determinado lugar, le pones la barrera, ahora no me acuerdo como se llama, y no pasará. Yo no la uso. No le he necesitado.
Pasará por cualquier lugar por el que quepa: bajo las camas, muebles... Si quieres que limpie debajo de un sillón, puff o como se llame y no hay holgura tendrás que desplazarlo.
Y como dicen acertadamente que la imagen vale más que mil palabras, aquí tienes la web del fabricante. En el margen derecho puedes ver un video:
http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=3881236&cp=2804605&ab=CMS_IRBT_Storefront_111710_572
La mía es más antigua.
Si eres más ambicioso SCOOBA:
http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=2666938&cp=2804605.2174932&ab=CMS_IRBT_Storefront_062209_iwantscooba&s=D-StorePrice-IRBT&parentPage=family
Y si eres de bañera grande:
http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=3024774&cp=2804605.2662061&ab=CMS_IRBT_Storefront_062209_iwantverro&s=D-StorePrice-IRBT&parentPage=family