La penalización por cancelación depende de la clausula, puede ser 2% por el tiempo que falte a vencimiento, 2% por el capital retirado, 2% en el tipo de interés aplicado...
En cuando a mover el dinero a otra entidad, lo mejor es una transferencia, aunque te puede cobrar una comisión.
En caso de cobrarte la comisión, generalmente cuando abres una cuenta o depósito en una entidad, te permite hacer una OTE sobre la primera entidad para coger el dinero, generalmente es gratuito.
En cuanto a sacar el dinero en efectivo e ir a otra banco, me parece un poco antiguo y peligroso.
Salu2.