Incorporación puesto de trabajo antes de la finaliazación de excedencia

Buenas tardes,

Expongo mi caso, para por favor me indiqueis como proceder. En el mes de Noviembre del 2016; solicité exdencia de 5 años en la empresa. En mayo del 2017 empecé a trabajar en otra empresa hasta mediados de diciembre, ya que se me despidió por causas objetivas. La pregunta es: puedo solicitar la incorporación en mi antigua empresa no habiendo vencido el tiempo solicitado y también, tengo derecho a cobrar el paro?. Por favor si podeis enviar modelo carta para pedir incorporación a mi antiguo puesto de trabajo se agradece.

Muchas gracias y saludos cordiales