Traspaso de un piso desde sociedad mercantil

Buenos dias, tengo una pregunta de la mejor manera de traspasar un piso de un padre a un hijo

Mi padre es socio de una sociedad que se va a disolver. Tienen en balance unos pisos como activos. De su parte correspondiente que le toca, en este caso un piso, tiene que pagar el iva correspondiente. A su vez, me lo quiere transpasar a mi, y creo que entonces deberiamos pagar otra vez el iva

¿Hay alguna manera legal de evitar ese doble iva?, transpasando acciones o algo parecido. La sociedad es una SL.

Muchas gracias a todos