Duda sobre exención de IVA

Estoy dado de alta como autónomo y en varias actividades en el IAE, una de ellas como docente pues, a veces, doy clases particulares de idiomas.He impartido un curso de alemán para una organización empresarial y les he hecho la factura correspondiente sin IVA, por entender que estaba exento.
Ahora que estoy confeccionando el 390 y entiendo que tengo que reflejar las operaciones exentas, me asalta la duda de si debería o no haber facturado con IVA y la lectura de diversos temas parecidos en este foro no me han sacado de ella.
¿Alguien me lo podría aclarar? Muchas gracias.

Artículo 20 Exenciones en operaciones interiores

Uno. Estarán exentas de este impuesto las siguientes operaciones:
(...)
9.º La educación de la infancia y de la juventud, la guarda y custodia de niños, incluida la atención a niños en los centros docentes en tiempo interlectivo durante el comedor escolar o en aulas en servicio de guardería fuera del horario escolar, la enseñanza escolar, universitaria y de postgraduados, la enseñanza de idiomas y la formación y reciclaje profesional, realizadas por Entidades de derecho público o entidades privadas autorizadas para el ejercicio de dichas actividades.
La exención se extenderá a las prestaciones de servicios y entregas de bienes directamente relacionadas con los servicios enumerados en el párrafo anterior, efectuadas, con medios propios o ajenos, por las mismas empresas docentes o educativas que presten los mencionados servicios.

Fuente: Ley Impuesto Valor Añadido.

Saludos.

Gracias Empty por contestar pero, mi duda está en si a quien se considera exento de IVA es sólo a los centros educativos o también a los autónomos y si,al no facturar mis servicios directamente a los alumnos que reciben el curso (gratuito para ellos), sino a la entidad que lo organiza ¿seguiría siendo una operación exenta?

En mi opinión, es una operación exenta. Por tanto, es irrelevante a quién factures.

Saludos.

Gracias de nuevo por contestar. Yo también lo espero.