Adición de inventario con ISD pagado

Buenas tardes,

Hace 12 años, falleció mi padre. En aquel momento, se liquidaron los impuestos correspondientes (ISD y plusvalías municipales), aunque ni se aceptó ni se adjudicó.

Hace unos meses se ha descubierto que también poseía la mitad de un inmueble (mitad el y la mitad mi tío) procedente de una herencia. El hecho es que se quiere vender la casa.
- ¿Se debe presentar un documento complementario para el pago de ISD?¿En donde se presenta (en este caso es la comunidad de Madrid)?¿Estaría exento de pago (por prescripción)? ¿Como se puede calcular el valor del inmueble a esa fecha?

Habréis de aceptar la herencia y adjudicaros ante notario al menos ese inmueble para disponer de él.

Si el inmueble está en la Comunidad de Madrid sería allí y al estar prescrito únicamente se presenta pero no se paga nada.

Respecto a calcular el valor, las CCAA suelen tener unos servicios de valoración que dan el valor de los inmuebles a determinada fecha, no obstante debería venir en la escritura del inmueble por cuánto se compró.