Poner a mi nombre bienes de mi empresa (s.l.) antes de venderla. Coste y pasos a dar.

Muy buenas.
Llegados a cierta edad, mi esposa y servidor estamos pensando en vender/traspasar/alquilar nuestra s.l. dedicada a la elaboración y venta de panadería y pastelería.
A lo largo de los años y como inversión, compramos dos locales comerciales, un apartamento en la playa y un coche, todo ello a nombre de la empresa.
Ahora, al vender el negocio, nos vemos en la tesitura de, por lo menos, pasar el apartamento y el coche a nuestro nombre, pues los compradores se muestran interesados en adquirir la sociedad.
¿Como se hace esto y que coste puede tener?
Y abusando un poco más, el coche está bastante cascadillo. Si compramos otro a nombre de la empresa (desgravándose el IVA correspondiente, claro), y esta desaparece en 2 o 3 años, ¿hemos de devolver el IVA o algo, o como va eso?
Agradecemos de antemano vuestras respuestas.
Un saludo.