Posibilidad de traspaso terreno a nombre de particular y de una s.l.

Mi madre dispone de un terreno: 50% a nombre de una sociedad SL, 50% a nombre suyo.

La sociedad no tiene actividad ya, pero está activa y tiene alguna que otra deuda con Hacienda por no presentar los correspondientes modelos de final de trimestre/año.

Además, mi madre (como particular) tiene una deuda importante con Hacienda, aunque hay un pacto por el medio: paga X€ cada mes y lo van restando del importe total, aunque el pago es pequeño y la deuda es importante, de modo que esto durará muchos años.

La intención es pasar éste terreno a mi nombre, pero al estar repartido entre SL y particular, lo veo complicado. Como creéis que es mejor proceder?

Que problemas legales puedo tener al respecto?

Muchas gracias a todos.