Tributación por indemnización seguro empresa

Buenos días, 

Queria preguntar cuál sería la tributación en el IRPF por la indemnización que voy a percibir del seguro de la empresa debido a que me han concedido la incapacidad permanente absoluta debido a una grave operación que me realizaron en 2016, o si al tener este grado de incapacidad estaría exento de la misma, por favor.

Muchas gracias.

Un saludo.