ITP en caso de donación

Hola, me van a regalar un coche y mi duda es si al no haber transacción económica es necesario pagar el ITP, y en caso afirmativo cómo se calcularía el importe.

Si es una donación se aplica el ISD.

base imponible = valor real , puedes usar las tablas de valoración de vehículos aprobada por el ministerio, para 2017 orden min Hacienda y función pública  1895/2016 14 diciembre

tipo gravamen = escala aprobada por tu comunidad autónoma 

en su defecto la del estado 

https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-1987-28141&p=20141128&tn=1#cvi