Modelo 347

Buenas, estoy dado de alta en el epigrafe 763 y cumplimento los modelos 303  trimestralmente y 390 anualmente ademas de hacer las retenciones de IRPF oportunas en las facturas. Son trabajos esporádicos (trabajo por cuenta ajena tambien) y habitualmente no superan los 3000 euros anuales.

El año pasado facturé un trabajo por encima de los 3000 euros para un cliente y ahora (al hacer la declaracion de la renta) he visto que existe el modelo 347 (que por desconocimiento no he cumplimentado en febrero 2018). ¿Debo de cumplimentar este modelo o al cumplimentar el 303 y 390 no es necesario?

En caso de que sea necesario, ¿cumplimento el 347 aun estando fuera de plazo?

Muchas gracias.

Un saludo.