Traspaso de cartera de acciones entre empresas

Tengo una cartera de acciones en Selfbank a nombre de una SL de mi familia y me gustaría saber si podría traspasarla a nombre de otra SL de mi propiedad.

¿Puedo hacerlo mediante una donación? o cual  es la mejor manera de hacerlo. El motivo es que he gestionado una cartera de mi familia y ahora quieren poner estas acciones a una sociedad de mi nombre.

No se si es posible y desconozco un asesor en esta materia así que si me podeis dirigir a alguien o asesorarme os estoy muy agradecido

Saludos y Feliz semana.