Impuesto Sucesiones No Residentes. HELP! Mod 650

Necesito ayuda para rellenar el Modelo 650(?) para liquidar el Impuesto de sucesiones de mis primos austriacos.

Les toca una parte  de la herencia solo dinero: 35.033,52 

Cómo calculo lo que tienen que pagar de Impuesto de Suesiones?

Tengo un poder hecho por la embajada que autoriza a mi tia como representante, los NIEs de mis primos aparecen alli creo que no es necesario los NIFs ya que no son extranjeros?

Como puedo presentarlo tengo que ir a Madrid?

Supongo que una vez que presento el 650 me envian el impreso de liquidacion que puedo pagar en cualquier banco?

 

Muchas gracias por vuestra ayuda!