Providencia de apremio - Concepto: R.O.C. Subvenciones cerrados

Buenas tardes, 

el dia 28 de Julio, Sabado, recogi en correos una carta certificada de la agencia tributaria. Esto era una Providencia de apremio. Como concepto me pone R.O.C. Subvenciones cerrados y el Origen de la deuda: Ministerio de Vivienda. 

Al parecer el dia 5 de Abril del 2018 se cumplio el pago en periodo voluntario (el cual NADIE me ha notificado, o al menos no soy consciente de ello). Tengo de limite para pagar el dia 5 de Julio y sino mis bienes seran embargados, segun pone en la carta. 

No hay mas datos del porqu'e de este reclamo, aunque bien he visto en internet que hay m'as gente con este problema debido a una ayuda a la vivienda que (en mi caso la Junta de Andalucia) me dio en el año 2013 (en Agosto-2013 fue el ultimo pago). 

Mis preguntas son las siguientes:

1- Pueden reclamarme ahora dinero cuando hace casi 5 años desde el ultimo pago? Cuando prescribe?

2- Cuando prescribe la declaracion hecha en el año 2014 que incluye esta subvencion?

Muchas gracias de antemano.