De padres a hijos se paga a partir de 100.000€. En tu caso pagarías poco (seguramente menos de 150€). Si el piso era la vivienda habitual de tu padre puedes aplicar una reducción del 95% (y entonces no pagarías impuesto) pero debes mantener la vivienda durante 5 años (puedes venderla siempre que adquieres una de valor parecido y que vaya a ser tu vivienda habitual durante ese plazo).
También está la plusvalía municipal, que dependerá del tiempo que tu padre haya sido propietario (a más tiempo más se paga). Consulta en el ayuntamiento posibles bonificaciones, sobre todo la de vivienda habitual.
Si te bajas el programa de etributs puedes calcular fácilmente lo que te tocaría pagar haciendo un simulacro.
Y recuerda que el plazo para presentar ambos impuestos es de 6 meses desde la defunción.