Impuesto sucediones al grupo IV - Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones

Cómo lidiar con el impuesto de sucesiones cuando no habiendo familia se nombran dos tutoras para hacerse cargo de un mayor con incapacidad sobrevenida, y a las que se deja como herencia el patrimonio del anciano. 

Alguien sabe cómo eludir el impuesto abusivo del grupo IV? Se les paga por un trabajo que si no hacen, no cobran.

Se os ocurre otra forma de compensar a estas personas en el documento de autotutela?

Puede una persona juridica como una fundación sin ánimo de lucro ejercer la tutela de un anciano incapacitado? y qué garantías da.? Me refiero a Cáritas o AAEEC, no a la Fundación Pepita.

En caso de que esas dos personas, no familiares, renuncien a la tutela por circunstancias personales, quién se hace cargo del anciano en situación de indefensión? aunque dejó sus voluntades? Qué pasa con su dinero?

Hay forma de echar abajo el grupo IV en Sucesiones, cuando de facto hacen la labor de un cónyuge o hijo, pero remunerada? 

Se nos ha planteado este problema Y no sabemos cómo resolverlo, aunque está a la orden del día.