Buenas Damian,
La pregunta es bastante genérica y no te puedo decir exactamente cuanto tienes que pagar de impuestos ya que depende de muchísimos factores, pero fijándome en el simple hecho de tener una discapacidad del 33% lo que ocurre es que, de por sí, existe una cuantía que se llama "Mínimo general del contribuyente" que queda fuera de tributación y que es de 5.500 euros anuales. A esa cuantía se le añadiría el "Mínimo por discapacidad del contribuyente", que al tener una minusvalía del 33% e inferior al 65% sería de 3.000 euros anuales, por lo que tendrías una cuantía que queda fuera de tributación de 8.500 euros anuales.
El hecho de tener una minusvalía no te exime de la obligación de tributar, simplemente tienes esa cuantía de mínimos superior que al de una persona sin minusvalía. Existen rentas que por su concepto están exentas de tributación por ser rentas para minusválidos (determinadas pensiones y cuando son pensiones para gran invalidez o incapacitados absolutos), pero por tu consulta, la venta de un terreno rústico supondría, en su caso, una ganancia patrimonial no exenta de tributación.
Un saludo.