Que yo sepa en ese caso la herencia si pasa a los hermanos del fallecido, porque es una cuestión de que no se ha resuelto la herencia en tiempo, no que no tengan derecho a heredar los padres. Hay herencias que tardan decadas en resolverse, pero no por eso pierdes el derecho a heredar. También es verdad que habiendo solo 20000 euros en efectivo no entiendo que se tarde tantísimo tiempo en resolverlo, esto tendría que estar en un par de meses como máximo, suele ser más complicado cuando hay propiedades inmobiliarias, proindivisos, etc, el dinero en efectivo se resuelve muy rápido salvo que el Banco ponga problemas, pero en el foro los ejemplos de historias de terror con cuentas bancarias son de meses, no de años, y ya es mala suerte que habiendo dos padres se mueran justo en esos meses los dos.
Saludos