Consulta jubilacion autonomo - Seguridad Social

Buenas tardes,

Un autonomo,que se dió de baja del regimen de autonomos hace unos pocos años y que lleva unos años sin hacer nada, cuando llegue a su edad legal de jubilación, y dado que supera los 15 años de años cotizados, tendrá derecho a la pension contributiva? O al haberse dado de baja hace años, ya no tiene derecho a nada?
Gracias