Embargo 50% vivienda

Buenos dias.
Les formulo la siguiente inquietud soy dueño de una vivienda al 50% recibida en herencia y la cual esta sin escriturar sigue a nombre de mis padres,( en el registro de la propiedad pero no en el catastro ) el asunto es que tengo un hermano
que vive de alquiler y desgraciadamente no puede pagarlo pero no abandona dicha vivienda, el cual es dueño del otro 50% de la vivienda heredada de nuestros padres, pueden embargar la vivienda en herencia por no pagar este hermano el alquiler en donde vive el cual quiere esperar a que le deshaucien.... Gracias anticipadas. Un saludo, Jesús